Loading...
Sistema de control para un robot aerodeslizante
Pecker Marcosig, Ezequiel Presenza, Francisco Giribet, Juan I. Mas, Ignacio
Pecker Marcosig, Ezequiel
Presenza, Francisco
Giribet, Juan I.
Mas, Ignacio
Type
Ponencia en congreso
Citations
Altmetric:
Abstract
"En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de estrategias de control híbrido en sistemas ciber-físicos. Para comprobar el
funcionamiento de esta plataforma se cerró el lazo utilizando una estrategia de control simple (PID). Se presentan los resultados experimentales preliminares obtenidos para el seguimiento de
referencias."
Description
Date
2019-11
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Collections
Files
Loading...
Ponencia_Pecker_Marcosig
Adobe PDF, 2.71 MB
Research Projects
Organizational Units
Journal Issue
Keywords
MICRO VEHICULOS AEREOS, ROBOTICA, CONTROL AUTOMATICO