Sistema de control para un robot aerodeslizante
Sistema de control para un robot aerodeslizante
Fecha
2019-11
Autores
Pecker Marcosig, Ezequiel
Presenza, Francisco
Giribet, Juan I.
Mas, Ignacio
Título de la revista
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Editor
Resumen
"En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de estrategias de control híbrido en sistemas ciber-físicos. Para comprobar el
funcionamiento de esta plataforma se cerró el lazo utilizando una estrategia de control simple (PID). Se presentan los resultados experimentales preliminares obtenidos para el seguimiento de
referencias."