Now showing items 1-17 of 17

    • 7-Level asymmetric multilevel current source inverter with predictive control 

      Cossutta, Pablo; Aguirre, Miguel; Muñoz, Javier; Rivera, Marco; Melín, Pedro; Rohten, Jaime (2018-01)
      "In this paper a 7-Level Asymmetric Multilevel Current Source Inverter is presented. The topology considers two Current Source Inverters that follow a 1:2 ratio to generate the multilevel current waveform. A Model Predictive ...
    • Application of robust control to a cryogenic current comparator 

      Bierzychudek, Marcos E.; Götz, Martin; Sánchez Peña, Ricardo S.; Iuzzolino, Ricardo; Drung, Dietmar (2017-06)
      "This paper describes the implementation of a digital robust controller in a cryogenic current comparator. The controller was designed applying H∞ control theory and it was programmed in a home-made digital unit. Experimental ...
    • Barco Mako II: Sistema de Control de Rumbo 

      Palavecino, Nicola; Iribarren, Rodrigo Iñaki; Gremes Cordero, Juan Agustín; Seeber, Lucas; Herrero, Santiago (2016)
      "El Barco Mako II es un sistema de navegación con control de dirección. Aplicando técnicas de control, Mako II estabilizará su ángulo de proa con respecto al norte, como se indica usualmente en el ámbito náutico. Además, ...
    • Control activo de ruido acústico en casos de motocicleta: estudio, identificación y control 

      García Violini, Demián (2015)
      "Este informe aborda la problemática del control activo de ruido acústico entorno al fenómeno asociado a los cascos de motocicletas en situación de ruta. El problema se presenta teniendo en cuenta dos aspectos fundamentales. ...
    • Control robusto de comparadores criogénicos de corriente 

      Bierzychudek, Marcos E. (2016)
      "En esta tesis se analiza el comportamiento dinámico de los puentes basados en comparadores criogénicos de corriente (CCC) a lazo abierto y a lazo cerrado, utilizando técnicas de la teoría de control y con el objetivo de ...
    • Control system to balance internal currents of a multilevel current-source inverter 

      Cossutta, Pablo; Aguirre, Miguel; Angélico Engelhardt, Mathias; Valla, María Inés (2018-03)
      "Multilevel current-source inverters have proved to be a high-performance option for industrial applications due to reliability, fault-tolerant capabilities, quasi soft switching, and the use of lower filter capacitor ...
    • Diseño e implementación de un neuroprocesador 

      Angélico Engelhardt, Mathias; Cassano, Lucas César Eduardo (2014)
      "En las últimas décadas el desarrollo de la teoría e implementación de sistemas de control no-lineal ha sido vertiginoso. Una de las técnicas que se ha promovido es la de control neuronal. Se denomina control neuronal a ...
    • Experimental validation of a fault-tolerant hexacopter with tilted rotors 

      Giribet, Juan I.; Pose, Claudio D.; Ghersin, Alejandro S.; Mas, Ignacio (2018)
      "Recently, research reporting the advantages of flying with tilted-motor multicopters has surfaced. Particularly, it has been theoretically proven that in the case of a complete failure of one of the motors in a hexagon-shaped ...
    • Fault tolerant control of an hexacopter with a tilted-rotor configuration 

      Giribet, Juan I.; Pose, Claudio D.; Mas, Ignacio (2017)
      "Recently, it was shown that an hexagon-shaped hexa-rotor micro aerial vehicle with unidirectionally spinning tilted rotors is capable of fault tolerant attitude and altitude control. This result has been theoretically ...
    • Grouver: control automático de ambiente para invernadores 

      Churuvija, Martín (2012)
      "Grouver es el acrónimo de Green House Driver. Se trata de un sistema automático que permite controlar el ambiente en un invernadero, atendiendo a las necesidades de sus plantas en temperatura, riego y humedad. El Grouver ...
    • Hexacopter fault tolerant actuator allocation analysis for optimal thrust 

      Pose, Claudio D.; Giribet, Juan I.; Ghersin, Alejandro S. (2017)
      "Recently, it was shown that an hexagon shaped hexarotor vehicle with tilted rotors, is capable of fault tolerant attitude and altitude control. In this work, we propose a strategy to select the signals commanded to each ...
    • Instrumentación y control de una máquina de ensayos triaxiales 

      Guardone, Pedro (2017)
      "Diseñar e implementar un sistema de monitoreo y control de una máquina de ensayos triaxiales, que permita llevar a cabo ensayos automáticos de esfuerzo-deformación para medir las propiedades mecánicas de rocas presentes ...
    • Kit de desarrollo para aplicaciones de sistemas de control y microprocesadores 

      Couto, Hernán Pablo; Gaviglio, Ignacio; Giudice, Pablo Javier; Matus, Juan Luis (2011)
      "El producto a desarrollar se encuentra orientado al desarrollo e investigación, en el ambiente académico, de sistemas de control y microprocesadores. El mismo contará con una placa madre, que servirá de interfaz I/O de ...
    • Model predictive control of a multilevel current source inverter together with its current source 

      Cossutta, Pablo; Angélico Engelhardt, Mathias; Aguirre, Miguel; Ponce, Juan; Valla, María Inés (2017-08)
      "In this paper, a Model Predictive Control (MPC) strategy is applied to a Multilevel Current Source Inverter (MCSI) and its associated current source. The controller uses a discrete-time model of the entire system in order ...
    • Observadores para sistemas Lipschitz continuos 

      Hernández, Santiago M. (c2012)
      "Esta tesis trata el problema de observación de estados para sistemas Lipschitz continuos. Los aportes se dividen esencialmente en dos ramas. En primer lugar se elabora una extensión para sistemas con controles de un ...
    • Péndulo invertido balanceado con una rueda de inercia 

      Belascuen, Gonzalo; Aguilar, Nahuel (2018)
      "En este proyecto estabilizamos un péndulo invertido en la posición vertical utilizando una rueda de inercia accionada por un motor eléctrico. Este motor es controlado mediante un puente H por un microcontrolador, que mide ...
    • Sistemas de comunicación y control basados en la norma IEC 61850 

      Majul, Ignacio; Cassina,Tomás (2015)
      "El objetivo del siguiente trabajo es desarrollar y analizar los contenidos más importantes de la norma IEC 61850 "Communication networks and systems in substantions" desde el punto de vista de la ingeniería eléctrica para ...