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    • Design, modeling and control of a reaction wheel balanced inverted pendulum 

      Belascuen, Gonzalo; Aguilar, Nahuel (2019)
      "This paper presents the mechatronics design, modeling, simulation, implementation and control of an inverted pendulum by applying controlled torques to a reaction wheel. We present a method for finding an optimal mechanical ...
    • Péndulo invertido balanceado con una rueda de inercia 

      Belascuen, Gonzalo; Aguilar, Nahuel (2018)
      "En este proyecto estabilizamos un péndulo invertido en la posición vertical utilizando una rueda de inercia accionada por un motor eléctrico. Este motor es controlado mediante un puente H por un microcontrolador, que mide ...
    • Péndulo invertido en un carrito 

      Viotti Bozzini, Augusto; Castelli, Gonzalo (2017)
      "El proyecto consiste en equilibrar un péndulo en posición invertida sobre un carrito deslizante. El sistema puede realizar equilibrio sobre cualquier punto elegido dentro de los límites del desplazamiento del carro, y ...