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    • The ARG algorithm: clinical trials in Argentina 

      Colmegna, Patricio; Garelli, Fabricio; De Battista, Hernán; Bianchi, Fernando D.; Sánchez-Peña, Ricardo (2019)
      "The objective of this work is to present a brief review of the control design problem for glucose regulation in T1DM. In particular, control-oriented models, and robust and time-varying controllers will be mentioned. ...
    • Automatic regulatory control in type 1 diabetes without carbohydrate counting 

      Colmegna, Patricio; Garelli, Fabricio; De Battista, Hernán; Sánchez-Peña, Ricardo (2018-05)
      "A new approach to automatically regulate the glucose level in type 1 diabetes is presented in this work. This is the so-called Automatic Regulation of Glucose (ARG) algorithm, which is based on a switched Linear Quadratic ...
    • Closed-loop in neuroscience: can a brain be controlled? 

      García Violini, Demián; Bertone, Nicolás I.; Martínez, Sebastián; Chiesa Docampo, Franco; de la Fuente, Verónica; Belluscio, Mariano; Piriz, Joaquín; Sánchez-Peña, Ricardo (2018)
      "An experimental setup capable of stimulating, inhibiting, sensing, processing and analyzing a iological system is presented. The experimental setup is based on open-source, open hardware commercial devices. It can be ...
    • Cluster space LPV control of robot formations 

      Ghersin, Alejandro S.; Giribet, Juan I.; Mas, Ignacio (2018-10)
      "Within the Cluster Space robot formation control scheme, a new approach is presented where a cascaded control scheme is proposed. On one hand, a simple secondary (inner) loop is used to control the formation’s velocity ...
    • Control automático de pH y cloro para piletas 

      Gubitosi, Miguel; Tzovanis, Nicolás (2011)
      "Este proyecto tiene por objetivo desarrollar un equipo que de forma autónoma realice mediciones "en línea" de los parámetros pH y concentración de cloro en piletas residenciales, y basándose en dichas mediciones y las ...
    • Control automático para clasificador ciclónico de partículas minerales 

      Raffo, Santiago; Salvati, Matías Damián (2014)
      "El proyecto final de grado realizado por los alumnos de ingeniería electrónica Raffo y Salvati consiste en el control y automatización de un Clasificador de Ciclónico, mediante la medición automática de residuo en una ...
    • Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante 

      Ghersin, Alejandro S.; Giribet, Juan I.; Pose, Claudio D.; Mas, Ignacio (2019-11)
      "En este trabajo se propone el diseño lineal de parámetros variantes (LPV) para el control de un cuadricóptero cuyos brazos pueden moverse respecto del eje vertical del vehículo, cambiando su forma de acuerdo a requerimientos ...
    • Linear parameter-varying model to design control laws for an artificial pancreas 

      Colmegna, Patricio; Sánchez-Peña, Ricardo; Gondhalekar, Ravi (2018-02)
      "The contribution of this work is the generation of a control-oriented model for insulin-glucose dynamic regulation in type1 diabetes mellitus (T1DM). The novelty of this model is that it includes the time-varying nature, ...
    • Multi-UAV specification and control with a single pilot-in-the-loop 

      Moreno, Patricio; Esteva, Santiago; Mas, Ignacio; Giribet, Juan I. (2019-09)
      "This work presents a multi-unmanned aerial vehicle formation implementing a trajectory following controller based on the cluster-space robot coordination method. The controller is augmented with a feed-forward input from ...
    • Simulation & control in type 1 diabetes 

      Colmegna, Patricio (2015)
      "The study of Type 1 Diabetes has grown exponentially over the years. Thus, a huge number of scientic articles that are focused on this disease can be found. In this thesis, two issues are mainly addressed. Firstly, the ...
    • Sistema de asistencia a la gestión de riesgos en proyectos software de sistemas industriales de automatización y control 

      Río, José Luis del (2006)
      "El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar un Sistema asistente de gestión de riesgos (SGR), para proyectos de software, en dominio de SAC que resuelva el problema en cuestión"
    • Sistema de control para un robot aerodeslizante 

      Pecker Marcosig, Ezequiel; Presenza, Francisco; Giribet, Juan I.; Mas, Ignacio (2019-11)
      "En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de estrategias ...
    • Time-varying procedures for insulin-dependent Diabetes Mellitus control 

      Sánchez-Peña, Ricardo; Ghersin, Alejandro S.; Bianchi, Fernando D. (2011-03)
      "This work considers the problem of automatically controlling the glucose level in insulin dependent diabetes mellitus (IDDM) patients. The objective is to include several important and practical issues in the design: model ...
    • Trajectory following with a MAV under rotor fault conditions 

      Pose, Claudio D.; Presenza, Francisco; Mas, Ignacio; Giribet, Juan I. (2019-09)
      "Lately, a novel multirotor aerial vehicle capable of handling single rotor failures was presented. When a rotor fails, physically reconfiguring one of the remaining rotors of an hexarotor allows to compensate for ...