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    • Design, modeling and control of a reaction wheel balanced inverted pendulum 

      Belascuen, Gonzalo; Aguilar, Nahuel (2019)
      "This paper presents the mechatronics design, modeling, simulation, implementation and control of an inverted pendulum by applying controlled torques to a reaction wheel. We present a method for finding an optimal mechanical ...
    • Esteganografía en imágenes 

      Aguilar, Nahuel; Barrachina, José Agustín; Castelli, Gonzalo; Viotti Bozzini, Augusto (2017)
      "La esteganografía es el acto de ocultar información dentro de un archivo. Se implementó un algoritmo de esteganografía en el dominio de frecuencias basado en la compresión JPEG, una de las más utilizadas para compartir ...
    • Péndulo invertido balanceado con una rueda de inercia 

      Belascuen, Gonzalo; Aguilar, Nahuel (2018)
      "En este proyecto estabilizamos un péndulo invertido en la posición vertical utilizando una rueda de inercia accionada por un motor eléctrico. Este motor es controlado mediante un puente H por un microcontrolador, que mide ...