Examinando por Materia "SISTEMAS DE NAVEGACION"

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  • Póster
    Barco Mako II: Sistema de control de rumbo
    (2016) Palavecino, Nicola; Iribarren, Rodrigo Iñaki; Gremes Cordero, Juan Agustín; Seeber, Lucas; Herrero, Santiago
    "El Barco Mako II es un sistema de navegación con control de dirección. Aplicando técnicas de control, Mako II estabilizará su ángulo de proa con respecto al norte, como se indica usualmente en el ámbito náutico. Además, este ángulo puede ser fijado desde una aplicación de smartphone por conectividad Bluetooth."
  • Tesis de doctorado
    Exactitud dimensional en cirugía asistida por computadora
    (2016-02) Milano, Federico E.; Risk, Marcelo
    "El estudio y aplicación de la cirugía asistida por computadora ha crecido notablemente en los últimos diez años, de la mano del veloz incremento del poder de cómputo de procesadores a un costo accesible. A su vez, este mismo fenómeno impulsó a que la mayoría de los dispositivos de adquisición de imágenes médicas comenzaran a trabajar totalmente en forma digital, facilitando la aparición de subcampos relacionados a la cirugía asistida por computadora, como la planificación preoperatoria en un escenario tridimensional interactivo y la digitalización de piezas óseas para transplantes en un banco de huesos virtual. Esta tesis trata sobre dos problemas que surgen al utilizar estas nuevas tecnologías en la ortopedia oncológica".
  • Proyecto final de Grado
    Future virtual particle method for pedestrian navigation
    (2015) Castiglione, Gonzalo; Marseillan, Agustín; Parisi, Daniel
    "This paper presents an avoidance collision method based in pedestrian self governed decisions, by calculating the position of every pedestrian in the future, a given pedestrian can adjust his velocity vector to avoid col-lisions instead of being affected by a repulsive force."
  • Artículo de Publicación Periódica
    Piet: a GIS-OLAP implementation
    (2007) Vaisman, Alejandro Ariel; Gómez, Leticia Irene; Kuijpers, Bart; Escribano, Ariel
    "Data aggregation in Geographic Information Systems (GIS) is a desirable feature, although only marginally present in commercial systems, which also fail to provide integration between GIS and OLAP (On Line Analytical Processing). With this in mind, we have developed Piet, a system that makes use of a novel query processing technique: first, a process called sub-polygonization decomposes each thematic layer in a GIS, into open convex polygons; then, another process computes and stores in a database the overlay of those layers for later use by a query processor. We describe the implementation of Piet, and provide experimental evidence that overlay precomputation can outperform GIS systems that employ indexing schemes based on R-trees."
  • Tesis de maestría
    Sistema de monitoreo y determinación de posiciones de buques en la zona económica exclusiva
    (2017) Klocker, Ernesto Miguel; Muñoz, Claudio
    "El presente trabajo pretende efectuar aportes significativos en pos de optimizar la operatividad de las unidades Guardacostas, lo que redundará en una mejora sustancial en la eficiencia con que se desarrolla el patrullaje marítimo; además de aportar una fuente documental que justifique la pertinencia técnica del procedimiento adoptado."
  • Ponencia en Congreso
    Vision-based integrated navigation system and optimal allocation in formation flying
    (2018-06) Giribet, Juan I.; Mas, Ignacio; Moreno, Patricio
    "This article proposes an integrated navigation system for multiple micro aerial vehicles flying in formation. A data fusion algorithm uses measurements from an inertial measurement unit, a GPS receiver, and a camera allowing to use the positioning information of the surrounding vehicles to improve its estimation. A measure of the navigation performance of the formation is defined. Based on such measure, the position where each vehicle should be located in the formation is studied to guarantee the best overall navigation quality."