Ponencia en Congreso: Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante
Fecha
2019-11
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Resumen
"En este trabajo se propone el diseño lineal de parámetros variantes (LPV) para el control de un cuadricóptero cuyos brazos pueden moverse respecto del eje vertical del vehículo, cambiando su forma de acuerdo a requerimientos de misión.
El trabajo presenta el desarrollo del simulador multicuerpo y del algoritmo de control junto con una introducción al método LPV, mostrando con su utilización. Además, se presenta una explicación detallada del prototipo construido hasta el momento para las pruebas."
Descripción
Palabras clave
MICRO VEHICULOS AEREOS, CONTROL DE VARIACION LINEAL DE PARAMETROS