Examinando por Materia "MECATRONICA"
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Proyecto final de Grado 3-Axis reaction wheel edge balanced cube(2021-07) Belascuen, Gonzalo; Ghersin, Alejandro S"This thesis presents the design and implementation of a 3-axis reaction wheel balanced cube capable of balancing on any of its 12 edges. Figure 1 shows a picture of the cube balancing on its edge. The first 3 sections present reaction wheel systems background, project motivation and objectives. This is followed by system electromechanical model and simulation description, which is used through the project."Proyecto final de Grado Bipedestador motorizado(2013) Martínez Seregni, Federico Gastón"El presente informe trata sobre el diseño y la implementación de un prototipo de bipedestador motorizado (BIMO), en el marco de la asignatura 31.58 Proyecto Mecatrónico, de la Universidad Tecnológica de Buenos Aires. El BIMO ha sido concebido para prestar asistencia motriz a personas con paraplejia. El objetivo es que los usuarios ganen independencia al poder sentarse y erguirse libremente, y a la vez trasladarse en un único dispositivo. Paralelamente se logra la ejercitación y movilidad de piernas, necesarias para el usuario. La implementación del prototipo ha demostrado el gran potencial y la utilidad del BIMO. A través de la cooperación con especialistas y potenciales usuarios se han detectado virtudes y defectos del diseño, sembrando el terreno para un diseño final del dispositivo que aporte gran valor a la sociedad y calidad de vida a personas discapacitadas."Proyecto final de Grado Desarrollo de aspectos mecatrónicos para el control y monitoreo de PMSM de flujo axial Emrax 188 para el proyecto FSAE Eléctrico(2021-06) Martínez Roig, Esteban; Casas, Manuel"Se diseña y ensaya un programa para regular la velocidad de un par de motores sincrónicos trifásicos de imán permanente, controlados con sus respectivos controladores. El diseño de basa en el uso de un microcontrolador que toma las señales generadas por dos potenciómetros para luego comunicar por protocolo CANopen la velocidad objetivo de cada motor de manera independiente. El programa hecho también permite el control digital para el posterior diseño de un vehículo autónomo. El trabajo realizado sirve como base para el futuro desarrollo de la unidad de control del vehículo que participará de la competencia Formula SAE, categoría eléctricos. Adicionalmente, se exponen aspectos de importancia para el frenado regenerativo y el circuito eléctrico que deberían estar en el monoplaza."Póster Diseño y construcción de un robot seguidor de luz(2016) Guardone, Pedro; Solari Loudet, Gastón"Diseño y construcción de un robot de bajo costo capaz de orientarse en la dirección de una fuente de luz. Sus dos ejes rotatorios permiten al robot apuntar hacia una luz ubicada en un espacio tridimensional moviéndose en coordenadas esféricas."Proyecto final de Grado Plataforma inteligente para desarrollo de vehículos móviles autónomos(2017) Jurnet Berteloot, Alan; Lerendegui, Norberto Marcelo"El presente informe detalla el diseño del proyecto final de carrera titulado “Plataforma de desarrollo inteligente para vehículos móviles autónomos”. El proyecto es el equivalente al examen final de la asignatura Proyectos Mecatrónicos. El proyecto fue llevado a cabo entre marzo del 2017 y agosto del 2018. Se comienza con la introducción a la temática que pone en contexto y justifica el diseño realizado a partir de una investigación sobre distintas plataformas de desarrollo. Parte del proyecto es determinar las especificaciones en base a las necesidades concluidas de la investigación, las cuales se acordaron en conjunto con el departamento de Mecatrónica. El objetivo principal del proyecto es alcanzar y en lo posible superar los requerimientos detallados. Luego de definido el alcance del proyecto se comienza con el diseño de propuestas para cumplir con los objetivos e inmediatamente después se presentan los módulos en los cuales se divide la plataforma justificando todas las decisiones que se fueron tomando a lo largo del proyecto mediante distintos análisis. A continuación, se detalla la fabricación de la plataforma, donde se explica cómo se realizó justificando decisiones a partir de los métodos constructivos utilizados. Luego se explica la estructura modular de software encargada de controlar la plataforma, detallando y justificando decisiones de hardware. La siguiente sección muestra los resultados de distintos ensayos bajo distintas condiciones de entorno. Por último, se extraen las conclusiones del proyecto, donde en primer lugar se realiza un análisis de objetivos cumplidos, luego se plantean distintos puntos de mejora y cual serían los siguientes pasos para desarrollar una nueva versión de la plataforma. "