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Examinando Tesis (doctorados) por browse.metadata.advisor "Fierens, Pablo Ignacio"
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Tesis de doctorado Sistemas de posicionamiento en interiores(2023-07) Grisales Campeón, Juan Pablo; Fierens, Pablo IgnacioObtener la ubicación de un dispositivo o usuario en un ambiente interior permite desarrollar una gran cantidad de aplicaciones, como ayudar a las personas a encontrar su camino en espacios complejos, rastrear mercancías o asistir en situaciones de emergencia, entre otras. Por ello, los sistemas de posicionamiento en interiores han sido un tema de investigación de gran relevancia en las últimas dos décadas. La naturaleza compleja y dinámica de los espacios interiores ha llevado a que se desarrollen sistemas diversos en cuanto a tecnologías, técnicas y mediciones. Una breve introducción al estado del arte de estos sistemas se presenta en la primera parte de esta tesis. Una de las técnicas más ampliamente usadas es la conocida como de fingerprinting. Esta técnica permite localizar dispositivos mediante la comparación de mediciones actuales con patrones o fingerprints guardados en una base de datos. Debido a su sencillez y a la ubicuidad de la tecnología, los patrones más comunes están compuestos por mediciones de potencia de señales Wi-Fi. En la segunda parte de esta tesis, se evalúa cuál es la máxima exactitud alcanzable con este tipo de fingerprints, aplicando algoritmos del estado del arte a datos experimentales propios. Finalmente, en la tercera parte de esta tesis se analizan sistemas de localización basados en el tiempo de vuelo de señales de radiofrecuencia. Uno de los problemas de estos sistemas es la necesidad de sincronización entre el dispositivo a localizar y otros nodos que sirven de referencia. Otra dicultad es que los tiempos de propagación no pueden relacionarse sencillamente con la distancia recorrida en ambientes donde el camino directo de la señal es parcial o completamente bloqueado. En este trabajo se proponen soluciones para ambos problemas y se evalúa su desempeño por medio de simulaciones, comparándolo con el de otras propuestas en la literatura y con la cota de Cramér-Rao.Tesis de doctorado Transmisión y almacenamiento de información asistidos por ruido(2010) Ibáñez, Santiago Agustín; Grosz, Diego; Fierens, Pablo Ignacio"El hilo conductor de este trabajo es el fenómeno de la resonancia estocástica en sistemas formados por osciladores biestables acoplados y, sus equivalentes electrónicos, los Schmitt triggers. En el capítulo 1 presentamos una introducción a la resonancia estocástica, describimos la motivación, el estado del arte y las principales contribuciones de esta tesis. En el capítulo 2 definimos los conceptos básicos de sistemas dinámicos, necesarios para comprender los desarrollos de los siguientes capítulos. Abordamos el problema elemental de la resonancia estocástica sobre un oscilador biestable sobreamortiguado forzado por una señal subumbral. Y, por último, presentamos las herramientas cuantitativas utilizadas para caracterizar la resonancia estocástica. En el capítulo 3 analizamos el fenómeno de la resonancia estocástica en un cadena de osciladores biestables acoplados, forzada simultáneamente por ruido blanco y una señal digital aperiódica que transporta información. Caracterizamos el fenómeno utilizando herramientas del ámbito de las comunicaciones digitales, tales como la relación señal-ruido y la tasa de error. En particular, mostramos que es posible utilizar al sistema como una línea de retardo sintonizable por ruido. Comparando los resultados de desempeño con los de una línea que se degrada en forma lineal con el ruido encontramos que la cadena aquí analizada se degrada a un ritmo mucho más lento que en un escenario de ruido blanco gaussiano aditivo. Finalmente, verificamos experimentalmente las características de la lí-nea utilizando una cadena compuesta por cinco Schmitt triggers conectados en serie, como modelo discreto de la cadena de osciladores. En el capítulo 4 nos concentramos en un anillo compuesto por dos osciladores realimentados en presencia de ruido. Mostramos que este anillo puede funcionar como una memoria que almacena un bit de información y encontramos que existe un rango de ruido que garantiza, simultáneamente, la máxima persistencia, la mínima probabilidad de detección errónea del bit almacenado y la de sincronización entre ambos osciladores. A su vez, el sistema se comporta como una memoria asincrónica, dado que es posible capturar su estado en cualquier instante sin necesidad de recurrir a una señal de reloj externa. Realizamos una verificación experimental de los resultados de este capítulo construyendo un dispositivo de almacenamiento de 1-bit basado en dos Schmitt triggers en una con-figuración de bucle. Mostramos que el sistema es capaz de almacenar un único bit y que lo hace de manera más eficiente para una intensidad de ruido óptima."